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Treiber für Beckhoff Buskoppler BK9000



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14.08.2008, 09:55 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.08.2008 09:56 von rolfk.)
Beitrag #18

rolfk Offline
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Treiber für Beckhoff Buskoppler BK9000
' schrieb:Neue Erkenntnis!

Nach beenden von TwinCat kann ich auch auf Index 0 zugreifen. Also schreiben geht prinzipiell. Nur nun kam ein neues Problem auf. Der Watchdog. Nach einer Sekunde schaltet der Watchdog wieder alle Ausgänge auf Off.
Ich habe auch einen Hinweis gefunden wie man ihn deaktiviert. Und zwar indem man in das Register 0x1120 eine 0 schreibt. Normalerweise steht in diesem Register die Watchdogzeit (1000ms). Ist diese auf 0, ist der Watchdog deaktiviert. Nur wie kann ich auf dieses Register zugreifen? Ich bräuchte ja einen Gruppen- und Offsetindex.
Gruß

O.

Hallo bin wieder zurück von der NI Week in Austin/Texas. War ziemlich interessant und Fun dazu!

Also die Daten ausser in 00 sahen ja gut aus. Und dass Du TwinCat parallel laufen hattest, hätte ich nie erraten aber da wird dann auch regelmässig ein Update gemacht und dass bewirkt wieder dass der Watchdog nicht aktiv wird. An sich ja eine ganz gute Sache.

Grundsätzlich wäre dann das regelmässige Updaten der IOs vom LabVIEW Programm natürlich auch eine gute Sache.

Habe mal geschaut. Also die AMS/ADS Watchdog Einstellung bei den Busklemmmen BK9000/9100 is in Register 14 in der Registertabelle 100. Die Registertabellen erreicht man durch das Ansprechen des ADS Ports 100 anstalle des ADS Ports 300 die man für das IO Abbild benötigt.

IndexGroup sollte dann 0 sein und IndexOffset sollte wahrscheinlich 100 * 65536 + 14 = 0x64000E sein (Tabellennummer 100 in Highword und Registernummer 14 in Loword). Die ensprechenden Informationen sind im Manual zum BK9000/9100 zu finden.

Rolf Kalbermatter

Rolf Kalbermatter
Technische Universität Delft, Dienst Elektronik und Mechanik
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Treiber für Beckhoff Buskoppler BK9000 - rolfk - 14.08.2008 09:55

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