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Treiber für Beckhoff Buskoppler BK9000



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15.08.2008, 11:08
Beitrag #26

rolfk Offline
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Treiber für Beckhoff Buskoppler BK9000
' schrieb:Hallo

Habe noch etwas gefunden. Laut Handbuch BK9000 wird ein Passwort beim Schreiben gesetzt. In TwinCat finde ich aber nicht bzgl. eines Passworts. Muss man das schreiben auf die Register erst freischalten?

Gruß

O.

Das mit dem Passwort habe ich auch gelesen aber mir ist das absolut undeutlich wie das gehen sollte. In der mir zur Verfügung stehenden Doku zum ADS Protokoll und zu den Buskopplern kann ich darüber weiter nichts finden.

Noch etwas: In der Dokumentation zu den BX9000 un BC9000 ist der IndexOffset zur Registertabelle 100 als read only angegeben. Nur im BK9000 Manual steht das nicht drin. Kann sein dass das eine Unterlassung in der Dokumentation ist oder verwendest Du ein BX oder BC Modul?

Kannst Du diese Parameter in der KS2000 Software ändern? Das sollte da zumindest für die BKs gehen. Und dann könnte man mal mit Wireshark schauen was die denn da so senden um das zu realisieren.

Rolf Kalbermatter

Rolf Kalbermatter
Technische Universität Delft, Dienst Elektronik und Mechanik
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Treiber für Beckhoff Buskoppler BK9000 - rolfk - 15.08.2008 11:08

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