Rampe für Schrittmotorsteuerung auf FPGA

' schrieb:Also, ich habe schon einige Schrittmotorsteuerungen mit LabVIEW realisiert, aber Dein Problem hatte ich noch nicht. Warum nicht? Weil in den Schrittmatorsteuerungen solche Kommandos schon ingegriert sind, bei der Programmierung geht es dann z.B. nur noch darum, die entprechenden Parameter für die Rampe zu übergeben.

Bei den Schrittmotorsteuerungen, die meist eine serielle Schnittstelle haben, gibt es zwei Stufen des
Komforts.
Bei den einfacheren mußte man selbst die serielle Schnittstelle bedienen
Bei den besseren hast Du eine DLL mit allen Funktionen, und diese DLL beorgt Dir die Kommunikation mit der Schrittmotorsteuerung.
Warum also das Rad neu erfinden, wenn es das alles schon gibt?

Hallo lucky,

ich hab eigentlich nur eine Endstufe, kein Controller, die Steuerung selbst soll über die FPGA des CompactRIO erfolgen.
Der Driver ist TMCM-035 von Trinamic.