Rampe für Schrittmotorsteuerung auf FPGA

' schrieb:ich hab eigentlich nur eine Endstufe, kein Controller, die Steuerung selbst soll über die FPGA des CompactRIO erfolgen.
Der Driver ist TMCM-035 von Trinamic.

Habe mir das mal angeschaut, du hast zwar recht. Der TMCM-035 ist aber nur die Hälte des Ganzen. Dazu passend gibt es den "Control Modul TMCM-100". Der hat dann die serielle Schnittstelle, und man hat u.a. einen Befehl für "Automatic S-shaped and trapazoid ramps". Man kann auch sein eigenes Programm hineinflashen und das Ganze im stand-alone betreiben.
Wenn Du es aber so machen willst wie Du gesagt hast, dann würde ich erst mal recherchieren, ob sich der Zukauf des Motion-AddOns für LabVIEW lohnt. Ich würde davon ausgehen, daß da so ein Rampenprogramm fertig in der Werkzeugkiste liegt. Kann das hier jemand bestätigen?