Linedetection

Moin,

na grundlegend falsch vieleicht nicht aber auf keinen Fall optimal. Wenn Geschwindigkeit wichtig ist solltest du auf komplexe und das ganze Bild betreffende Bearbeitung verzichten. Diese ganze Bildkalibrierung in jedem schleifendurchlauf ist zuviel. Die würde ich nur eimal am Anfang machen und mir eine Referenz erstellen mit der nur die gefundenen Punkte dann umgerechnet werden. Lass die Kalibrierung erst mal weg und konzentrier dich darauf die Linie zu detektieren. Ich denke jede 4 Zeile sollte auf jeden Fall drin sein. Nimm dir dazu ein Edge VI und versuche durch geeignete Parameterwahl die Linie zu finden. Rising usw meine ich. Schreib die ersten gefundenen Kanten in ein Array und suche in der nächsten Zeile. Dann durch vergleichen der Koordinaten usw passende Punkte zuordnen und so weiter.. am Ende das längste Array auswerten. dann erst Darstellen und evtl. in RealWorld Kords umrechnen. Obwohl so ein Graph wahrscheinlich schneller ist. Mach den proportional zum Bild und du solltest die Linie verfolgen können. Ich hoffe du weißt was ich meine, sonst frag einfach.
Noch eine Kleinigkeit: Warum machst du eine Fehlerverdrahtung wenn am Ende kein Anzeigenelement ist?
Du solltest an den Imag dispose ein True setzen(All Images). So werden alle erzeugten Bildspeicher freigegeben, nicht bloß der eine...

schönen Gruß.

Paul