Differentielle Messung von Sensor fehlerhaft

Also ich habe eine 3-Leiter Schaltung vom Sensor.
Ich lege also
Steuer+ an Ain0
Netzteil- an Ain1
UND
Netzteil- an GND ???
(so hab ich das zumindest aus dem Link erkannt)... das klappt auch, aber ich wollte nochmal nachfragen, ob ich das denn machen darf, einfach den Netz- an GND zu hängen. Oder sollte da noch ein Widerstand ran?
Und dann hätte ich noch eine Masse vom Sensor, sollte ich die auch einfach mit an GND hängen? Ich bin mir nicht sicher, ob ich einfach alles an die GND hängen kann...