Zeitmessung mittels Lichtschranke

hallo!!
ich bedanke mich vielmals für eure antworten und ich habe versucht einige vorschläge von euch umzusetzen (so weit es mein "anfängerwissen" zugelassen hat ^_^
nun hat sich folgende situation ergeben das ich ein "einfaches" programm geschrieben habe und einige parts aus dateien des forums genommen habe.... jedoch ergeben sich probleme beim starten der schleife weil die schleife irgendwie willkürlich startet und ich leider das problem nicht lokalisieren kann!!
könntet ihr mir vielleicht helfen aber es steht euch natürlich frei ob ihr dazu ein statement abgeben wollt!!

ich würde mich echt über jede noch so kleine hilfe freuen und wenn euch etwas nicht klar sein sollte, fragt einfach!!

vielen, vielen dank!!!!!!