Timingproblem?

aber wenn ich in die Haupt-while-Schleife eine Sequenz mit einer Wartezeit einbaue, verzögert sich doch alles in der Schleife.
Wie soll ich denn da sonst verzägerte Werte, An und Ausschaltverzögerungen realisieren, wenn nicht in parallelen schleifen?
Denn in den Hauptschleifen soll ein anderer Prozess ständig durchgeführt werden....