PID Frage

Hallo Gottfried

Ich kann Dein VI nicht lesen, wegen der Version.

Versuche doch mal verschieden Werte für den D-Faktor (derivative Time). Der Regler wird dadurch sensibler und reagiert schneller. Der Nachteil ist, dass die Neigung zum Schwingen erhöht wird, was nicht erwünscht ist.
Wenn es zu stark schwingt, muss ein kleinerer D-Faktor gewählt werden.

Die Faktoren P und I würde ich erstmal nicht verändern.

Du musst eben die Faktoren P, I und D an Dein Regelsystem anpassen, dass ist etwas mühsam.

Versuch das mal und gib' Bescheid.

Gruss, BDB