PID Frage

' schrieb:Aber da ist kein Eingang um den Output zu initialisieren.

Die Idee den ausgeregelten Zustand auf Null zu legen ist genial, allein der ändert sich ja doch - das wird eine wilde trixerei.

Gottfried

Du musst der Prozessvariablen natürlich auch einen Wert übergeben. intialize=True überspringt einfach die ganze differential-integral Berechnung und weist der internen Variablen die dann für diese Berechnung verwendet wird direkt diesen Wert zu. Danach ist der Regler initialisiert und regelt bei allen folgenden Aufrufen mit initialize=False so wie er es tun soll.

Rolf Kalbermatter