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Hilfe bei Systemzusammenstellung



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15.01.2009, 13:20
Beitrag #4

hotwheelz Offline
LVF-Gelegenheitsschreiber
**


Beiträge: 65
Registriert seit: Jan 2009

8.6
2008
de

12249
Deutschland
Hilfe bei Systemzusammenstellung
' schrieb:Also meine Erfahrung mit solchen Modellbauservos ist eine andere:

1. Du brauchst kontinuierlich ein Signal. Der Servo bleibt zwar an der letzten Position stehen, aber wenn da irgendeine Last dran hängt, die ihn aus dieser Position bewegen will, dann wird er ohne Steuersignal nicht mehr geregelt.

2. Ein stabiles PWM-Signal zur Ansteuerung per 6008/6009, das kannst du vergessen. Du musst ein 50 Hz PWM Signal erzeugen, wobei die High-Phase ja bei 1-2ms sehr kurz ist. Nicht gerade ideal, dass per Software-Timing zu machen, und nur so würde es mit 6008/6009 gehen. Meine Empfehlung geht da in Richtung 6210, hiermit kannst du mit dem Counter ein solches PWM-Signal erzeugen.

Gruß, Jens
Oha, das geht ja fix hier!
Ok das mit den Servos wusst ich jetzt nicht, so stehts aber eigentlich in den Beschreibungen.:(Heisst es aber nicht eigentlich das die sich mekren wo sie stehen sollen und das immer ausregeln?
Naja, das 6210 geht ja vllt. auch noch, danke für den Tipp.
An ChrissyPu: ich verschweige eigentlich nix, zumindest nicht bewusst.
Problem bei nem µC ist das ich da noch weniger Plan von der Programmierung hab und das da sehr von Nöten ist. Ausserdem ist der Markt doch sehr unübersichtlich wenn man keine Ahnung davon hat.

Achso was ich vergessen hab, ich hab ja noch nen Geschwindigkeitsignal welches von nem Inkrementalgeber kommt. Das Messen sollte kein Problem darstellen, oder? Wenn das mit der PWM funktioniert könnte vllt. noch ein Motor angesteuert werden der Gas gibt, aber das ist kein Muss.

vielen dank für die bisherigen Hinweise.Top1

Steffen
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Hilfe bei Systemzusammenstellung - jg - 15.01.2009, 12:46
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