PID Regelung für Luftmassenstrom

Hallo Leute, das ist mein erster Beitrag hier. Bisher hat mir die Suchoption schon viel Arbeit erspart :rolleyes:Aber jetzt brauch ich doch nochmal eure Hilfe.
Meine Aufgabe besteht darin ein Stromventil anzusteuern und zu regeln. Als Input dient ein Promass Massenstrommessgerät.
Angeschlossen sind die Geräte über die FieldPoint Schnittstelle. Einmal über das AnalogInput Modul und einmal über das Analog Output Modul.
Als Input kommen 4-20mA rein, und gesteuert wird ebenfalls über die Stromstärke (3,5 - 20mA).
Das Auslesen und Steuern funktioniert soweit gut und ohne Probleme.
Schwierigkeiten bereitet mir die Regelung mittels PID Regler. Wobei der I und D Anteil erst einmal außen vorgelassen werden. Um das Programm erst einmal zum Laufen zu kriegen benutze ich im Moment nur den P-Regler.
Der Sollwert wird in kg/h eingegeben, der Istwert wird ebenfalls in kg/h umgerechnet. Der Stellwert schwankt zwischen 4-20mA.

Mein Problem ist nun, dass der P-Regler nie den voreingestellten Sollwert erreicht! Im Bild ist ein Verstärkungsfaktor von 0.0028 und ein Sollwert von 2kg/h eingestellt. Daraufhin bekomme ich einen Output von 0.0056mA. Das einzige was der Regler also macht, ist den Output auf Sollwert*Verstärkungsfaktor einzustellen.
Bis dahin fleißt kein Massenstrom. Vergrößert man den Sollwert, so öffnet das Ventil, und der Regler regelt wild hin und her ohne je den Sollwert zu erreichen.
Woran kann das liegen? Eigentlich sollte er doch lediglich den Regelfehler verstärken (sprich die Differenz von Sollwert und Istwert). Dies tut er aber nicht. Vergrößert man den K-Faktor, so öffnet er das Ventil komplett und schließt es danach wieder komplett.

Ich hoffe einer von euch findet den Fehler im VI ... Bis Montag muss ich das nämlich zum laufen bringen =(

Grüße aus Berlin

mr.moe


ach ja...die vi's sind version 8.2

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