PID Regelung für Luftmassenstrom

Der Example Finder hilft mir bei diesem spezifischem Problem leider nicht weiter. Wie der Regler integriert wird ist ja bekannt.

Das VI im obigen Beitrag ist auch nur zum testen der generellen Regelfunktion. Das eigentlich Programm beherbergt mehrere Regelkreise und ist dementsprechend auch komplizierter aufgebaut. Aber um die PID Parameter zu finden, und zu schauen, ob überhaupt alles richtig angeschlossen ist und funktioniert reicht dieses kleine Programm ja vollkommen.
Den einen Regler konnte ich gestern Abend auch schon einstellen. Da galt es nur die Parameter feiner einzustellen.

Beim zweiten Regler funktioniert aber irgendwie keine einzige Variante! Jedesmal schwingt der Output dermaßen stark, dass das Ventil komplett auf/zu geht. Ich habe die charts unten mal hochgeladen.
Wenn der K Faktor des P-Reglers zu klein wird macht er nichts mehr, wird er zu groß schwingt er wie in den Diagrammen zu sehen, und ist der Wert irgendwo dazwischen schwingt er ebenfalls, dann erreicht er allerdings den Sollwert nicht und schließt das Ventil vorher schon wieder.
Daher fällt mir gerade keine Möglichkeit ein die Schwingung irgendwie zu verringern

@kpa: Die Integrationskonstante hab ich hochgestellt. Beeinflusst hat das die Strecke jedoch nicht. Als Antwort bekomm ich immer noch die aufgezeichnete Schwingung des Ist-Werts.

gruß
mr.moe