PID Regelung für Luftmassenstrom

' schrieb:Hallo mr.moe

Beim P-Regler gibt es eine sogenannte "bleibende Regelabweichung". Deswegen kann der P-Regler den Sollwert nicht erreichen.

Du brauchst einen I-Anteil (mal versuchen mit 0.1).

Im Wikipedia ist der PID Regler übrigens gut beschrieben.

Gruss, BDB

Hallo, der bleibende Regelfehler ist bekannt. Nur hätte ich nie gedacht, dass dieser so hoch ist und damit so eine große Auswirkung hat.

Meine Regler funktionieren nun eigentlich gut. Das Problem lag darin, dass ich zu Anfang nur den P-Anteil benutzt habe. Ich weiß nicht, ob das an der Regelstrecke oder am PID Toolkit selbst liegt, jedenfalls hat die Ventilregelung so nicht funktioniert. Nimmt man gleich zu Beginn den I-Anteil hinzu, so regelt der Regler nach einer gewissen Feinjustierung zufällig die Fehler raus! Den D-Anteil brauchte ich dann aber erst im Anschluss hinzuzufügen.

Danke für eure bisherigen Antworten!