Impulszähler

Hallo,

ich suche eigentlich genau das gleiche und habe auch schon einige Zähler hin bekommen.
Leider habe ich hier auch ein großes Problem.
Ich takte ein Bool in einer einstellbaren Zeit, schreibe dieses über Can Bus auf Ein Digital Output Modul klappt auch soweit gut.
Ich muß 2 weitere Signale (Endschalter) über ein Digital Input Modul einlesen, ist eins von beiden High sollen die Impulse stoppen.
Die High Flanken will ich eben außerdem Zählen können und eine einstellbare "High Anzahl" vorgeben können.
Bekomm das mit Schleifen nicht geregelt da während der Schleifendauer mein DI nicht gelesen werden kann.
Wäre sehr dankbar wenn mir hier jemand weiterhelfen könnte.