Hilfe bei Systemzusammenstellung

So ihr LabVIEWer,
das USB-6210 und LabVIEW in der 8.6 (Studentenversion) sind endlich da und einsatzbereit.
Ich hab mich durch die ersten Schritte gekämpft und versuche nun mein Projekt zu starten.
Nur wie ich das anstellen soll ist mir etwas schleierhaft.
Also ich muss eine Spannung messen, wie das geht ist klar. Das Ergebnis noch ein bisschen filtern ist auch kein Ding. So, wenn ich jetzt von einem Regler ausgehe, ist mein Sollwert eine 0 Volt Spannung, Rückgabewert ist der gemessene Wert. Jetzt muss ich die Differenz in ein bestimmtes PWM-Signal für Servos umarbeiten. Nach dem was ich im Studium gelernt bzw. halt noch im Kopf habe brauche ich einen PID oder PDT Regler und da ist der Knackpunkt. Die Anwendung der Regler verwirrt mich, man kann sich ja über die Regler-Construction eine PID-Übertragungsfunktion ausgeben lassen, nur was fange ich mit der an?
Den theoretischen Regelkreis hab ich hier auf Papier, nur weiß ich im Moment nicht wie ich anfangen soll bzw. ob ich das als Projekt entwickle, als VI oder was weiß ich.
Gibt es irgendwo auch dazu Hilfsanleitungen (ich nehme an ja)?

mit freundlichen Grüßen
Steffen