Threshold (Schwellwert) und Edge detection

Hallo Leute,
ich brauche für mein Projekt jetzt zwei VIs mit den Funktionen:
-Threshold: es soll anhand der Pixelhelligkeit eine Zuordnung gemacht werden. (entweder schwarz oder weiß) Ist sozusagen die Vorstufe zur Kantenerkennung.
-Dann brauch ich noch eins was die Geradengleichung einer Kante erkennt (hoffe Ihr versteht überhaupt was ich damit meine, weil ich mal wieder nicht die passenden Worte für meine wirren Gedanken finde)

Wäre klasse wenn jemand weiß, wie ich (möglichst kostengünstig mal wieder :? )an sowas rankomme.

Auch für Tipps wie ich sowas selbst machen kann bin ich natürlich immer offen!
Schonmal Danke im Voraus, und falls man sich nicht mehr liest allen frohe Feiertage und viele, viele VIs unterm Baum --- oder verwechsle ich da grade was?! ;-)