Zwei Spannungen auslesen, einmal oft und einmal seltener

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Zwei Spannungen auslesen, einmal oft und einmal seltener

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23.04.2009, 12:09

Beitrag #19

hotwheelz Offline

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Zwei Spannungen auslesen, einmal oft und einmal seltener

So, ich mal wieder. Das mit den Arrays hab ich mal angepasst, ob es so richtig ist weiß ich allerdings nicht. Irgendwie kommt da immer Null raus bei der Geschwindigkeit.

Den Regler hab ich auch mal versetzt. Mir ist aufgefallen dass ich ja den Abstand auf Null regeln will und nicht die Servos auf Neutralstellung. Was mich allerdings noch etwas fragend dastehen lässt, ist es bei der Berechnung des Spannungswertes im Regler nicht so, dass ich die Anteile zum Ist-Wert dazurechnen muss und nicht zum Sollwert?

gruß
Steffen

Sorry, ich weiß nicht so recht ob das hierrein passt oder ob ich da wieder einen extra Thread brauch.

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Zwei Spannungen auslesen, einmal oft und einmal seltener - hotwheelz - 30.03.2009, 10:41

Zwei Spannungen auslesen, einmal oft und einmal seltener - chrissyPu - 30.03.2009, 12:09

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Zwei Spannungen auslesen, einmal oft und einmal seltener - Malte - 01.04.2009, 11:04

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