Probleme mit einer Temperaturregelung

Hallo,

ich versuche gerade eine Temperaturregelung zu realisieren und habe da noch ein Problem.
Also ich lese die aktuelle Temperatur über eine Spannung aus. Dann möchte ich per Konpfdruck eine bestimmte Temperatur einstellen.
Ich kann die Temperatur mit einer bestimmten Spannung an einem Ausgang erhöhen oder verringern.
Jetzt brauche ich eine Schleife die so lange eine bestimmte Spannung ausgibt, bis sich die Temperatur angeglichen hat.

Als Beispiel stelle ich mir das so vor:
Aktuelle Temperatur ist 20°C und ich möchte auf 50°C erhöhen.
Die While-Schleife muss schauen ob die Temperatur gößer oder kleiner als die gewünschte Temperatur ist und daraufhin dann
1 oder 2 Volt ausgeben.

Als Erweiterung möchte ich später den Temperaturbereich unterscheiden. Sobald die Temperatur im Bereich +-5°C an der
gewünschten Temperatur heran kommt, sollen andere Spannungen ausgegeben werden. Aber das werde ich später
versuchen.

Mein Problem an der Sache ist, dass ich nicht weiß wie ich die entstehenden True False Konstanten nach dem >< Vergleich
in die Verschiedenen Spannungen umwandeln kann.

Für hilfreiche Anregungen wäre ich dankbar.

Dankende Grüße
Markus