Zeitabhängige Steuerung

Hi!
Ich brauch hilfebzw. ideen zu einer Steuerung, die auf signal(z.b. Knopfdruck) den motor vorwärtslaufen lässt und nach einer bestimmten zeit den motor im gleichen tempo und für die gleiche zeit rückwärtslaufen lässt und danach stoppt.
Ich möchte damit nämlich einen Schieber betreiben.

Vielen dank schon mal für eure Hilfe und lg.