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Ich möchte gerne im LabVIEW im direct command mode auf die DC-Motoren von Lego Mindstorms zugreifen um die Encoder auszulesen. Leider ist mir das bisher nur gelungen, wenn ich das sub.vi auf den NXT runtergeladen habe und dann vom direct command aufgerufen habe.
Kann mir da jemand helfen oder sagen, wo ich dazu Hilfe finde?
