Grundaufbau Programm für Messwerterfassung

Hallo Martin!

Das 70530 ist ja ein sehr mächtiges und recht kleveres Teil. Ich habe mir nur mal kurz die Doku angesehen und ich glaube, dass es mit dem Teil alleine schon gehen sollte.

Synchronisierte Messdatenaufnahme ist immer die bessere (sichere) Lösung. Besonders wenn so viele Prozesse noch nebenher laufen.

Deine Endstufe hat die Möglichkeit des Jog-Betriebes. Man programmiert eine Jog-Entfernung ein. Dann gibt man nur noch auf den Jog+ oder Jog- einen Puls, und der Motor fährt entsprechend. Der Ausgang wird auf Motor Move konfiguriert. Sobald der Motor steht ist der Ausgang low und der Messwert wird aufgenommen. Diese Methode wäre sicher, aber langsam, denn wir machen ein Stopp und Go, und Massen sind nun mal träge.

Sinnvoller wäre jeden Fall den Motor durchlaufen zu lassen. Ich habe bis jetzt nur noch nicht so genau erkannt wo man ein Synchronisationssignal abgreifen kann.
Wenn Du einfach eine Messwertaufnahme als f(t) machst, musst Du Dir darüber im klaren sein, dass Motorsteuerungen *fast immer Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen fahren, deshalb die Position als f(t) im Normalfall nicht mit Dreisatz zu berechnen ist.

End-, Not-Aus- ... alles was die Anlagensicherheit betrifft muss unbedingt in harter Ware ausgeführt werden!

*Die Steuerung hat eine Startgeschwindigkeit einprogrammiert. Das ist eine Geschwindigkeit, bei der das System schlupffrei anläuft. Wenn also Fahrgeschwindigkeit<=Startgeschwindigkeit gibts keine Beschleunigung.

Gruß

Joachim