Schrittmotoransteuerung über PCan

Schließ einfach mal alles zusammen und sende eine Botschaft mit der Adresse 0 und zwei Byte Inhalt [0;0]. Der Motor sollte dann ein Bootup-Nachricht senden. Deren ID ist 0x700 + Knoten-ID. Inhalt sollte nur ein Byte sein. Die Knoten-ID kannst du mittels der 7 Bit an den Schaltern S1 und S2 einstellten. Wenn alle auf OFF und nur von S2 der 4. auf ON steht sollte die Knoten-ID 1 sein.