PID Reglerausgang richtig verwenden

Hallo Gottfried,

da ich nur Probleme mit der genauen Verarbeitung des Reglerwertes habe, lade ich einmal das PID SubVi hoch. Dieses VI wird inenrhalb einer Whileschleife, in der ich die Daten vom Fieldpoint auslese und einlese durchgeführt. Die jeweils aktuellen Werte werden dem SubVI übergeben. Ein paar Zahlen in dem SubVI sind für mich zum ausprobieren.
Was auf den ersten Anblick evtl. seltsam ist, ist dass ich den Reglerausgang vom aktuellen Wert abziehe und nicht hinzuaddiere. Das "Abziehen" an sich ist aber Aufgrund der Signaleingabe am Pumpenstand richtig und ist auch nicht das eigentliche Problem.
Der dt [ms] Wert in meinem VI ist die Wartezeit, die ich in der übergeordneten While-Schleife angebe.
Hilft dies evtl. mit meinem obigen Beitrag weiter?

Gruß
Kyes