Hohe Abtastung aber nur bestimmte Werte nutzen

Also wie schon gesagt erfasse ich eine Analogspannung mit beispielsweise 10kHz und 100 Samples also steht jede 0,01s ein Datenpaket zur Verügung, richtig? Ich möchte jetzt ebenfalls ein Datenpaket der Drehzahlen was ebenfalls aus 100 Samples besteht und aus dem gleichen Zeitfenster wie das Paket der Analogmesswerte also auch alle 0.01s. Um ein solches zu erhalten müsste ich ja auch mit der gleichen Frequenz abtasten wie bei der Spannungsmessung; mit 10kHz also. Jedoch brauch ich um die Drehzahl zu erfassen nach Shannon oder wie das heißt ja 2x fmax fmax ist bei einer Drehzahl von 6000 U/min 36kHz also brauch ich 72kHz Abtastrate um die Frequenz zu bestimmen, oder? würde ich diese einstellen und 100 Samples einstellen hätte ich ja schon nach 0.0014s die 100 Werte voll. Ich möchte aber die Frequenz bestimmen und halt dann nur jeden 100ten Wert beispielsweise der Abtastung auch wirklich nutzen.

Hoff es ist bisschen verständlicher
gruß johannes