Hallo Leute,
wollte meine Anwesenheit hier im Forum nicht "direkt" mit eine Frage ankündigen. Darum an dieser Stelle erst einmal dickes Lob an die Admins und Mods für die großartige Arbeit.
und jetzt die Frage:
Ich benutze ein cRIO 9004 RTC, cRIO 9102 FPGA Chasis, NI 9853 (CAN Modul) und LabVIEW 8 mit RT, FPGA, cRIO Software.
Mein Problem ist, dass wenn ich versuche mehrere Signale von einer und derselben CAN Botschaft an den Bus zu schicken, jedes mal ungewollt die Botschaft mit der höchsten ID (00) mit einer Zykluszeit von 20 ms mit sende, was mir unter Umständen die komplette Buskommunikation blockieren könnte.
Ich habe mir das Beispiel „CAN Channel Transmitt (HOST).vi /…(FPGA).vi“ herausgekrallt und habe das FPGA VI mit mehreren While-Schleifen + Loop-Timer versehen…. zur periodischen Übertragung von mehreren Signalen. So kann ich die Zykluszeit der einzelnen Signale unabhängig einstellen. Wie gesagt, solange ich nur ein Signal aus einer Botschaft, oder einzelne Signale aus
verschiedenen Botschaften schicke ist alles Wunderbar. Sobald zwei, oder mehr Signale aus
einer Botschaft gesendet werden, kommt die 00 mit. :
Zum besseren Verständnis meiner Problematik hänge ich ein paar Screenshots an.
Oder mache ich etwas grundlegend falsch?
Ansonsten … falls jemand eine Idee hat, wie ich meine Problemstellung das periodischen Versendens von mehreren Signalen mit einstellbarer Zykluszeit vielleicht irgendwie eleganter lösen könnte, wäre ich für jede Hilfe wirklich dankbar.
Cheers,
cRIOnator
