Gleichzeitig schreiben und lesen mit Visa

Hallo mige

eigentlcih wird durch das Öffnen der Schnittstele mit der Visafunktion der Puffer geleert. Ich könnte mir als Ursache für das Verhalten des Roboters folgendes vorstellen:
Falls der Roboter läuft und z.B. schon 10 Zeichen geschickt hat übernimmt das LabVIEW-Programm die restlichen 30 Zeichen und von der nächsten Botschaft die erste 10 Zeichen. Das ist natürlich eine Vermischung von 2 Botschaften.
Falls das so ist, könnte man:
1) Ein Startzeichen einführen, das sonst nicht vorkommt ($ @ ..).
Das LabVIEW Programm wartet auf das Startzeichen und dann liest es die 40 folgenden Zeichen ein.
2)Oder: Der Roboter antwortet nur auf Anforderung von LabVIEW. LabVIEW ist dann der Master, der die Kommunikation kontrolliert.

Ob das jetzt passt?
Bitte erzähle uns doch noch etwar über dein Projekt, das interessiert uns doch sehr.
mfg
Fritz