Gleichzeitig schreiben und lesen mit Visa

Hallo
also die Länge ändert sich ständig kommt auf die Sensor Werte (0-255) an.
aber soweit funktioniert es. Habe das $ Zeichen noch mit in den String eingefügt. Er hat noch etwas geruckelt habe dann mein Rob-Prog. noch geändert hate bei jedem Schleifenende die beiden Motoren auf Speed=0 gesetzt das habe ich gelöscht und die 50ms Verzögerung habe ich wieder mit eingefügt. Was komischt ist der Robby fährt weiter wenn ich das VI beende was Programmtechnisch eigentlich nicht geht weil er ja auf ein Zeichen wartet und wenn keins kommt dort stehen bleibt. Aber sonst 1A Spitzenklasse würde ich sagen. Nun muß dann nur noch die Lenkung mit Programmiert werden und dann sollte alles perfekt sein hoffe ich mal
Um was für Probleme handelt es sich wenn die Stringlänge nicht konstant ist?

mfg mige