TCP und dessen Header

schrotti hat recht. Es müsste doch ausreichen, wenn du den aktuellen Wert des Schiebereglers überträgst. Ist der TCP-Socket in der Reglerschleife oder hast du eine separate TCP-Read/Write-Schleife?

Du könntest sonst eine separate TCP-Schleife verwenden und über eine lokale Variable den Wert übergeben, dann wärst du auch unabhängig von anderen Verzögerungen und könntest auch andere Werte sammeln und gemeinsam alle 100ms übertragen.