PID-Problem

EDIT (geht nicht): Hab mal ein Bildchen gemacht. Links Temp, rechts Stellgröße an Thermo und oben dT/dt. Oder sind das gar schon die Ziegler-Nichols-Schwingungen? Das Problem ist, dass die daraus gewonnenen I und D-Werte die Regelung nur deutlich verschlimmern und ohne I und D und mit niedrigem P ist mir der Regler ehrlich gesagt zu lahm und ungenau...