Daten speichern FPGA-RT

Hallo zusammen,

Ich bin ziemlich neu bei LabVIEW und habe von meinem Prof. ziemlich komplexe Aufgabe bekommen (mir scheint es zu mindest so zu sein), so dass ich nicht mehr weiter komme. Ich habe das cRIO – 9074.

Aufgabestellung: Es soll eine schnelle Regelung realisiert werden unter der Verwendung von FPGA. Die Sollwerte für die Regelung müssen über eine Tabelle jede 1ms vorgegeben werden. Ebenfalls sollen alle vorhandenen Istwerte gleichzeitig eingelesen und gespeichert werden. Es sind ungefähr 10-15 Messwerte, die ich gleichzeitig mit einer Abtestzeit von 1ms aktualisiere.

Zurzeit habe ich 2 VI’s, einmal FPGA und RT. Die Regelung auf FPGA habe ich schon hinbekommen. Die Sollwerte muss ich bis jetzt per Hand eingeben. Nun habe ich mir ein Test-Programm (RT VI’s) vorbereitet wo ich nur die Datenspeicherung ausprobieren kann. Dafür werden FIFO Blöcke verwendet. Was ich nicht weiß, mit Hilfe welcher Blöcke bekomme ich den Zugang an die internen Speicher von cRIO zum Zweck der Datenspeicherung.

Um zu sehen was sich überhaupt auf cRIO befindet verwende ich FileZilla.

Die 2. Frage bezieht sich auf das Modul 9802: Ist das nur die Erweiterung für die internen Speicher des cRIO oder bekomme ich die Möglichkeit die Daten auf die SD Karte zu schreiben ohne diese zu RT VI’s zu transportieren?

Vielen Dank im Voraus…