Textausgabe / "stehendes" Diagramm

Hallo,

habe ein denke recht triviales Problem.
Ich erstelle im Rahmen meiner Studienarbeit das Programm für einen Linearmotor mit PID Regler.
Nun würde ich gerne meine Eingabe (Bewegnungsschritte der Achse) absichern und bei über- bzw. Unterschreitung des zulässigen Bereichs eine Textmeldung ausgeben, welche mit OK bestätigt werden soll um die Eingabe zu wiederholen/ ändern und dann das Prgramm weiterlaufen lassen.
Wie erstelle ich diese Textausgabe am cleversten?

Darüber hinaus ist ein Verlaufsdiagramm implentiert, dass mir den Soll- & Istverlauf anzeigt.
Ich würde gerne nach Veränderung der Regelparameter den erneuten Verlauf auch im selben Diagramm darstellen ohne die alten Plots zu löschen.

Danke im Vorraus

JAN