Schrittmotoransteuerung unterLabVIEW m.H. der Emis SMCflex-Serie

Hallo, ich bin neu hier und auch mit einem mir neuen Thema betraut worden, wofür ich ein paar hilfreiche Tipps gebrauchen könnte.

Hat jemand Erfahrung mit Schrittmotoransteuerung über die Emis SMCflex-Serie unter LabVIEW?
Gibts Treiber für LabVIEW, ich konnte leider bisher keine finden.
Der Motor selbst ist von Trinamic, QSH5718 bzw. QSH4218.
Die Aufgabe sieht vor, über einen Schrittmotor einen Schlitten auf einer Welle mit Steigung stufenlos, auf eine einstellbare Geschwindigkeit,
beschleunigen und am Ende der Fahrstrecke ebenso abremsen.

Über Vorschläge zur Herangehensweise und Lösung wäre ich sehr dankbar.