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CAN Signal/Protokoll bearbeiten



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14.11.2009, 11:48 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.11.2009 11:55 von IchSelbst.)
Beitrag #4

IchSelbst Offline
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CAN Signal/Protokoll bearbeiten
Hinweis zu CAN:
Ein "CAN-Datensatz" beinhaltet (normalerweise) 8Byte Daten = 64 Bit. Diese 64Bit können ansich beliebig auf Daten verteilt werden. Diese beliebige Verteilung ist aber sehr kompliziert in der Verarbeitung. Man kann z.B. sagen: B3 bis B12 stellen einen Wert dar (z.B. einen Zähler). Wenn du den jetzt als einzelne Variable haben willst musst du also das 64Bit-Wort um 3 Bit nach links schieben und dann mit 0x3FF (10 Bit) verunden (Vergleiche Bild 3).

In deinem Falle könnte es erheblich einfacher werden, wenn alle Werte nämlich an 8Bit-Grenzen beginnen. Guckst du die Tabelle ByteData. Hier liegen immer 16- oder 32-Bit-Werte von.

Der von dir gewünschte Wert beginnt also beim vierten Byte (Indxe 3) und umfasst 4 Byte. Versuch mal folgendes: Mach von dem 8 Byte langen 1DArr of U8 ein Teilarray beginnend bei Index 3 mit der Länge 4. Dieses nun 4 Byte lange 1DArr of U8 gibt du auf einen harten Typcast, dessen Typeingang du auf U32 stellst. Herauskommt dann eine U32-Zahl die deinem Wert entsprechen sollte.
AUßerdem musst du beachten, dass du die Message verwendest, bei der MUX=17 ist. Im Datenarray (1DArr of U8) muss an Index 0 also 17 stehen.

Ob es hierfür geeignete VIs bei IXXAT gibt weis ich nicht. Ich verwende die NI-CAN-Library - da geht nämlich alles automatisch.

Jeder, der zur wahren Erkenntnis hindurchdringen will, muss den Berg Schwierigkeit alleine erklimmen (Helen Keller).
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Nachrichten in diesem Thema
CAN Signal/Protokoll bearbeiten - Y-P - 14.11.2009, 10:09
CAN Signal/Protokoll bearbeiten - IchSelbst - 14.11.2009 11:48

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