Wie kann ich Motor ansteuern?

Hi,
ich bin neu in diesem Forum und möchte vorwegschicken, dass ich keine Vorkenntnisse zu LabVIEW habe, leider!!!
Daher meine, für die meisten von Euch sehr einfach zu beantwortende Frage.
ich habe LabVIEW 7.0 auf einem RTAI Linux Rechner installiert. Ich soll in den nächsten drei Tagen (!!!) mittels LabVIEW realisieren, einen Motor (von Maxon) zu steuern; genauer gesagt soll ich den Motor mit einer bestimmten Geschwindigkeit fahren, bis ein vordefiniertes Ziel erreicht ist, dann stoppen, und dann in die andere Richtung das gleiche Spiel. Ferner soll ich bei dieser Drehung alle 2 Grad das Drehmoment auslesen. Wie mach ich das?
Zwischen Motor und Rechner habe ich noch einen Verstärker von Copley Controls Corp. und eine A/D-Wandler Karte.
Ich weiß, dass dies eine sehr unangenehme Frage ist. Ich wäre aber trotzdem um jede Antwort froh.
Vielen Dank im voraus.

SPOM