Inkrementalgebersignal

Wenn du beim Start den Zähler auf Null setzt, kannst du doch jederzeit den Zähler abfragen und (solange Niemand den Notaus drückt xD) deine Position relative zum Start bestimmen... das entspricht dann eigentlich der absoluten Position.

Jetzt nimmst du eine Whileloop und ein Shiftregister. In der Whileloop fragst du den Zähler ab, im Shiftregister speicherst du den Zählerwert zwischen (initialisieren des Shiftreg. mit Null).

(Aktueller Zähler minus Zähler aus dem Shiftregister) mal Impulskonstante ist gleich der relativen Positionsänderung.

Die Whileloop kannst du ja mit Wait nur alle 1ms ausführen lassen.

Gruß SeBa