Signalverarbeitung eines Gyroskopes

Eine Textdatei ist das nicht, aber man kann jede Datei - so wie Du es getan hast - als Textdatei einlesen und danach mittels umständlicher Konvertierung die Daten rückgewinnen.
Habe für Dich mal etwas mit gleitender Mittelwertbildung gemacht. Die 4 Originalplots (Punkte) und die 4 geglätteten Plots sind alle in 1 Graphen. Damit Du noch etwas siehst. mußt Du das Autoranging abschalten und einzelne Bereiche herauszoomen. Beispiel im angehängtem Bild.
Bin mir aber nicht sicher, ob dies Art der Filterung optimal ist. Es handelt sich ja immer nur um einzelne Ausreißer. Man müßte die erkennen und durch Mittelwerte ersetzen. Oder man macht eine Slewratenbegrenzung. Dazu müßte man aber die maximalen Flankensteilheiten bei den Messungen wissen.
       

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