PID für Zugprüfmaschine

Hallo LabVIEW Gemeinde,

ich muss für die Uni eine Kraftregelung für eine Zweiachszugprüfmaschine programmieren. Ich hab übrigens Version 8.5 mit RT Kit.
Mein Problem ist das ich zwar dass ich in LabVIEW ganz gut bin und in RT mich ein bisschen auskenne aber mich noch nicht mit beidem zusammen beschäftigt habe. Also habe ich ein paar Fragen:

Für die Regelstrecke muss ich doch das zu regelnde System modellieren. Aber wie geht dass mit einer CFK Probe in der jeden Moment Fasern reissen können?

Ich hab mal die PID Übung von der NI Seite gemacht. Die verwenden einen "Simulationsrahmen" und bauen darin eine Regelung als Blockdiagramm nach, so wie man sie aus Vorlesungen und Internet kennt. Leider kann ich diese Bausteine nicht in einer normalen Umgebung verwenden. Wie kann ich das denn trotzdem hinbekommen?

Zum Verständnis: Das Grundgerüst steht bereits und ich krieg als Eingangsgröße die Kraft in Newton und am Ausgang ist die Vorschubgeschwindigkeit in mm/s.

Wäre schön wenn mir jemand weitehelfen könnte.
Danke
Christian

Anzeige