PID für Zugprüfmaschine

Habe erst kürzlich einige Applikationen für das Monitoring von Zugprüfüngsmaschinen gemacht. Hier wurde die Regeleung allerdings in einem kleinen Controller realisiert und die LabVIEW Applikation monitored und logged "nur" die Kraft, die Position und die Zeit um diese als Prüfprotokoll abzudrucken.

Zur Regelung selber, ohne etwas fundierte Regeltechnik wird es nicht gehen und natürlich ist jede Regelung hoffnungslos überfordert wenn das Seil reisst!

LabVIEW hat wie erwähnt ganz gute PID Beispiele und die umzusetzen sollte nicht so mühsam sein. Allerdings ist die Umsetzung der Regelung auf einem normalen PC eher abzuraten. Einmal abgesehen von Sicherheitsüberlegungen, die Du doch sicher ausserhalb der Regelung vorsiehst, ist ein Desktopbetriebssystem nicht geeignet um Regelung darauf laufen zu lassen die doch echt einiges an Echtzeitverarbeitung benötigt. Da muss es einfach schief gehen wenn Windows sich gerade zum Moment wenns spannend wird eine kurze Kaffeepause genehmigt. Ein PID Regler der nicht mit einem regelmässigen Interval aufgerufen wird hat es sehr schwer gerade in dynamischen Phasen der Regelung.

Wir tun solche Dinge eigentlich in den letzten Jahren immer mit CompactRIO.