RAW Format einlesen

Die Zahl, die du als RAW zurückbekommst, ist offenbar eine I16 (also eine 16bit-Zahl mit Vorzeichen). Der Wertbereich ist dann -32768 bis 32767 (offtopic: 2^16 = 65536). Bei einer I16 wird üblicherweise im höchstwertigen Bit das Vorzeichen gespeichert.

Zwei Lösungsmöglichkeiten sehe ich: Entweder du definierst deine gelesene RAW-Zahl gleich als I16 oder du wandelst die U16 in eine I16:
   

Gruß, Jens