CANopen

Mit Handels und Speicher hatte ich keine Probleme. PDO_Read hat ja den Nachteil, dass sie immer nur einen Frame lesen kann. Kommen nun viele Frames rein, erzeugt das ne Menge Interrupts, von denen einige verpasst werden. Ich konnte den Fehler immer weiter nach hinten schieben durch deaktivieren des Heartbeats etc. und dachte anfangs, nachdem der Prüfstand einen Tag durchlief, das Problem wäre gelöst. Meiner Meinung nach sollte NI der Bibliothek eine Funktion spendieren, die eine definierte Anzahl an Frames eines PDOs ausliest.
Vielleicht klappts jetzt mit den neuen CAN-Karten, die per DMA ihre Daten in den Speicher schippen, besser.