Bildverarbeitung inLabVIEW

Das mit dem Bild Einlesen klappt ja schon!

Als nächstes würde ich die roten Spieler blau lackieren oder einen gelben Ball wählen. Ansonst gibt es ungeahnte Herausforderungen: Wie unterscheide ich die fast stillstehenden Spieler von dem sich bewegenden Ball?

Um eine Kamera auszulesen gibt es spezielle Bilderfassungs-VIs, die zusätzlich zu IMAQ Vision installiert werden. Dann nimmt man eine While-Schleife, in der man ein Bild mit IMAQ Grab.vi holt und sucht den Ball in dem Bild.

Den Ball würde ich über seine Farbe identifizieren, wenn die Spieler nicht rot wären. Das ging etwa so: den Helligkeitsabfall zum Rand korrigieren durch Teilen mit einem Referenzbild, Farbbild in RGB-Kanäle zerlegen, Threshold setzen, binär-Bilder der drei Farbkanäle logisch verknüpfen, so dass nur der rote Ball bleibt.

Außerdem denke ich, dass zwei Bilder pro Sekunde beim Kicker sind recht wenig sind.