Statemaschine zwingender Sprung? Diskussion bitte!

' schrieb:Das Problem. "State" "Messwerte abholen" wird durch ein Signal von einer Antriebseinheit ausgelöst. Kommt nun dieses Signal und der "State" wird in die Queue geschoben wenn 2. und 3. noch nicht abgearbeitet ist verliere ich die Messdaten da diese nur temporär (Schieberegister) gespeichert werden. In der Queue drängelt sich dann ja 1. vor.

NEIN!

"Messwerte abholen" drängelt sich nur dann vor, wenn die Antriebseinheit mit "Element am Anfang einfügen" arbeitet

Du musst es eben so organisieren, dass im Schritt "Messwerte abholen" gleich die nächsten zu bearbeitenden Schritte nacheinander in die Queue geschrieben werden!