Absturz der Relaiskarte bei Ansteuerung

Danke erstmal für die Tipps. Ich habe das soweit mal ausprobiert (überarbeitete Version im Anhang), es stürzt jetzt nicht mehr komplett ab, allerdings hängt sich der Treiber/die Karte immernoch auf. Und zwar immer dann, wenn ich als letztes einen der Motoren abschalte. Die Ventile kann ich so viel und schnell hintereinander schalten, wie ich lustig bin. Nur wenn ich erst alles andere und zum Schluss einen der Motoren abstelle oder einfach nur einen Motor an und danach wieder ausstelle hakt da irgendwas und es dauert dann immer ca. 30 sek - 1min bis man wieder irgendetwas bedienen kann.
Die Fehlermeldungen haben leider nichts ergeben. Laut dem Programm läuft alles fehlerfrei.
Und ich finde irgendwie keine n Befehl, mit dem ich DCfgPort schließen oder beenden kann...