Nullstellung/Nullage von LVDT-Sensoren einstellen

Sieht gut aus bei Eugens Programm. Eine Winzigkeit würde ich noch ändern: Bei der Konvertierung einer dynamischen Array-Variablen in eine Variable wird nur der letzte Wert des Array genommen. Eine Mittelwertbildung aller Array-Werte würde die Genauigkeit erhöhen. Der Roboter wird doch hoffentlich in dieser Zeit stillhalten.
Edit: im Nachhinein Bild hinzugefügt