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positionsbestimmung mit einem sensor



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13.04.2006, 17:29
Beitrag #13

newcomer05 Offline
LVF-Grünschnabel
*


Beiträge: 39
Registriert seit: Oct 2005



kA



positionsbestimmung mit einem sensor
Ich habe das Programm und die Integration jetzt implementiert (zwar vielleicht etwas umständlicher, aber es läuft) und konnte jetzt Messungen durchführen. Leider sind die erhalten Werte für die Wegbestimmung total unbrauchbar, und ich weiss nicht woran es liegt. Klar, im Ruhestand habe ich auch eine "Nullbeschleunigung" von etwa 0,05m/s^2, aber ich sollte doch, wenn ich den Sensor von der Ruhelage aus 20cm in x- Richtung schiebe, auch ungefähr diesen Wert angezeigt bekommen. Anstattdessen bekomme ich nur negative X-Werte geliefert. Da wollte ich fragen, ob ich evtl. etwas übersehen habe, oder etwas falsch implementiert habe?Denn normalerweise sollte diese Strecke doch, wenn ich im "SingleShot" - Verfahren den Sensor in etwa 600ms in diese Richtung bewege, en wenigstens halbwegs vernünftiges Ergebnis zum Vorschein kommen.Auch ist es merkwürdig, dass der Weggrph, so wie ich es abgespeichert habe, im Ruhezustand in etwa den Punkt (3cm,-2,4cm) angibt. Gibt es in LabVIEW viellicht Möglichkeiten oder vis, um das Rauschen softwaremässig zu begrenzen? Hat jmd. vielleicht ähnlihce Erfahrungen?

Was mir noch Kopfzerbrechen bereitet ist die Darstellung der Weg-Zeit-Diagramme, ich bekomme immer als Fehlermeldung, dass ein Konflikt mit den Clustergrößen vorliegt, bekomme das Problem aber leider nicht in den Griff, muss ich meinen Graph in ein Cluster einfügen?

Gruß,

Michael


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positionsbestimmung mit einem sensor - newcomer05 - 13.04.2006 17:29

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