Zwei Signale mit unterschiedlicher Abtastrate erfassen?

Es gibt für die Abtastung aller Kanäle nur einen internen Timer für die Abtastrate.
Ich nenne mal drei Möglichkeiten für das was machbar ist:
a) es wird mit möglichst hoher Abtastrate gearbeitet. Im Anschluß an die Datenerfassung erfolgt für jeden Kanal unterschiedlich die softwaremäßige Reduzierung der Datenrate auf den tatsächlich benötigten Wert. Zu empfehlen ist Mittelwertbildung.
b) Es werden mehrere Tasks mit unterschiedlichen Abtastraten konfiguriert. Es darf dann aber nur jeweils ein Task laufen, die nächste erst, wenn die vorhergehende gestoppt wurde.
c) Dein Beispiel funktioniert auch: Ein Task benutzt den internen Timer für die Abtastrate. Die anderen Tasks sind von der Software aufgerufene Einzelwerterfassungen. Mit diesen ist dann aber weder eine hohe Datenrate, noch ein streng konstantes dt zu erreichen.