Rotorwinkelbestimmung

Ich schreibe gerade meine Abschlussarbeit und soll dabei einen Synchronmaschine regeln. Der Regelkreis habe ich soweit schon hingekriegt. Jetzt will ich aus den Signalen von 3 Hallsensoren die auf der Synchronmaschine aufgebaut sind, durch Abtastung mehrer Werte von meinem Rotorwinkel bestimmen.
Die Hallsensoren liefern jede 30 Grad einen neuen Flankenwechsel.
Die Hauptschwierigkeit ist es die Zeit zwischen 2 auftretenden Flanken verschiedener Hallsensoren zu bestimmen.
Hat vielleicht Jemand eine Ahnung wie ich so was realisieren kann?

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