Schnelligkeit eines LabVIEW-Vis

Hallo LabVIEWforum,

meine Pumpe soll sich erst nach links und dann nach rechts bewegen und dann das ganze wieder von vorn.
Dieser Vorgang nennst sich "Infuse/Withdraw" oder "Autofill".

Die Pumpe bietet eine eingebaute Methode fuer einen Zyklus an, jedoch ist dieser nicht per Befehl mit LabVIEW zugaenglich. Wenn dieser Vorgang an der Pumpe direkt ausgewaehlt wird, ist zwischen der Bewegung nach links und der Bewegung nach rechts keine Pause. Diese gehen ineinander ueber

Ich habe jetzt auch versucht, so etwas zu basteln. Habe aber einen Moment Pause zwischen den Richtungsaenderungen. Liegt das an meiner Art der Programmierung oder weil ich LabVIEW benutze und die Befehle erst an die Pumpe uebertragen werden muessen? Das halte ich aber eigentlich fuer unrealistisch.
Zudem bilde ich mir ein, dass ein ganzer Zyklus in einer Schleife (Autofill_v3.vi) eine kleinere Pause bei Richtungswechsel macht als ein halber Zyklus in der Schleife (Autofill_v2.vi)

Koenntet ihr Euch das bitte vielleicht anschauen und mir einen Rat geben, wie ich bitte die Schnelligkeit der Richtungsaenderung optimieren koennte?

Ich lade die beiden Vis hoch und die Instrumentlibrary von Harvard hoch. All

Vielen Dank, bluesaturn