4 Schrittmotore einzeln ansteuern mit USB-6229

Hallo zusammen,


diese Woche habe ich probehalber alles mal angeschlossen. In der Realität (nach Anschluss der Motore an die Hardware) lief leider die Software-Schleife auch nicht, nach kurzer Zeit war der Rechner zu 100% ausgelastet und nichts ging mehr. Ich hatte mich schon fast damit abgefunden, dass es gar nicht geht mit der vorhandenen Hardware.

Dann habe ich nochmal bei Null angefangen und bin eher durch Zufall auf eine laufende Lösung gestoßen, mit der ich alles erreicht habe was ich wollte.
Das ganze verzichtet auf die "DAQmx Start Task", die ja (meiner Erfahrung nach) nicht mehrmals parallel gestartet werden kann. Prinzipiell schreibe ich eine digitale Waveform auf einen vorher festzulegenden Digitalausgang. Den Wechsel zwischen 5V und 0V erzeuge ich mit einem digitalen Toggle Signal, bei dem die Anzahl der Wechsel einstellbar ist. Das ganze 4 mal kopiert, die anderen Schalter dazu und es läuft
Die Motoren sind nun alle einzeln verfahrbar, der Weg, die Richtung, die Stromabsenkung kann individuell für jeden Motor eingestellt werden. Genau das was ich wollte.


Mit freundlichen Grüßen
Cony